目前国内吸粪车等专用车上使用最多的是EGR发动机，即将一局部排气循进气管与新鲜空气混合后进入汽缸燃烧，说白了就是废气再循环技术。吸粪车EGR发动机的特点；燃油喷射系统与原国Ⅱ机械喷射泵结构类似,维修颐养方便,运行利息大大降低,油品适应性好,目前全国通用类柴油均可应用,适合国情,降底维护和维修费用,用户使用利息降低.故障诊断系统功能完备、操作简便,可实现电控系统故障的准确判断,简化维修过程.售后服务便利:EGR发动机95％以上的件可以同国Ⅱ机互换,维修和维护便捷、减少维修等待时间,降低维修本钱.EGR技术。以增加混合气的热容量,降低燃烧时的最高温度,抑制NOx生成。以达到废气中的NOx最低。从而达到国三标准。电喷单体泵发动机特点:欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵系统，电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放标准；从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，通过更换电控喷油器来实现，无需对发动机的结构进行大规模修改；对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一个机体、缸盖等重要零部件；售后维修便利且零部件更换利息低；喷油压力高：可满足欧Ⅲ、欧Ⅳ排放所需的高压喷射（最新的单体泵喷射压力已达2500bar大大改善了燃油经济性、提高了缸内净化程度；喷油规律先缓后急，符合理想放热规律要求，有利于降低排放与燃烧噪音；供油能力强：可进行各缸独立控制。对中重型来说系统零部件比共轨系统更成熟，由于内部结构特点的不同，特别适用于功率大的重型柴油机。